第三章 人机协作的节拍2017年9月15日清晨，威灵公司三车间的MES系统屏幕突然变红。
张伟盯着屏幕上闪烁的"物料堆积"警报，手指无意识地敲击着键盘——这个他熬了三个通宵编写的生产调度程序，在工业机器人正式上线第一天就掉了链子。
"张工，A区AGV堵了！
"实习生小李的喊声从对讲机里炸开。
张伟抓起安全帽冲向现场时，正撞见林晓燕抱着一摞图纸从 opposite 方向跑来。
两人在车间中央的"智能制造示范区"标牌下撞了个满怀，图纸散落一地，露出最上面那张"人机协作岛布局图"——林晓燕用粉色马克笔在机器人工作站旁画了个小人，胸前写着"张伟算法角"。
"遗传算法的选择算子有问题？
"林晓燕蹲下来捡图纸时，马尾辫扫过张伟的手背。
她指着图纸上的节拍平衡公式，"你看，机器人焊接节拍是45秒，人工装配需要60秒，这里的缓冲库存设计...""应该设为3个在制品！
"张伟突然拍大腿，这才想起昨晚调试程序时，把林晓燕提出的"动态缓冲系数"误写成了固定值。
车间里，KUKA机器人仍在不知疲倦地重复着抓取动作，抓手末端的传感器闪着红光，像只等待指令的机械眼。
上午的紧急会议上，车间主任王强把保温杯重重墩在会议桌上："花了三百万买的机器人，现在倒成了摆设！
"他指着屏幕上跳动的生产数据，"你们看看，比人工效率还低15%！
"林晓燕默默打开笔记本电脑，调出她连夜做的仿真动画——蓝色代表机器人，黄色代表人工，两种色块在屏幕上流动成两条交织的河流。
"王主任，我们设计了人机协作岛方案。
"她拖动鼠标，将一个黄***块拖到机器人工作站旁，"让人工处理复杂装配，机器人负责重复性工作，通过动态调度算法...""又是算法！
"王强打断她，"我看你们就是读书读傻了！
"他的目光扫过张伟胸前的工牌，"张质量检验员，你不好好查你的轴承，跑来掺和什么编程？
"张伟的脸瞬间涨红。
这时，林晓燕突然把他的笔记本电脑转向众人，屏幕上是张伟编写的调度算法流程图，每个节点旁都贴着她画的小图标——选择算子是只蝴蝶，交叉算子是两只交叠的翅膀，变异算子则画成了破茧的形状。
"这不是普通的算法，"她轻声说，"这是我们的蝴蝶计划V2.0。
"那天下午，当张伟修改完最后一行代码时，夕阳正透过车间天窗斜照进来。
林晓燕不知何时搬了把椅子坐在他身后，手里攥着一支粉色马克笔。
"你知道吗，"她突然开口，"我爸以前开火车时总说，再好的调度也要给司机留3秒反应时间。
"张伟的手指顿在键盘上。
他看着屏幕上重新流动的数据——机器人焊接节拍45秒，人工装配60秒，缓冲库存随着两者的节奏自动调整，像两只互相追逐的蝴蝶。
"动态缓冲系数..."他喃喃自语，突然明白林晓燕一首强调的"人机协同"不是技术问题，而是信任问题。
夜幕降临时，车间终于恢复了平静。
张伟和林晓燕并肩坐在AGV轨道旁，看着机器人按照新算法有条不紊地运转。
"你说，我们能做出自己的工业软件吗？
"林晓燕突然问，眼睛在月光下亮得像星星，"不用再依赖MATLAB的那种。
"张伟从口袋里掏出个U盘递给她，外壳上刻着只简笔画蝴蝶。
"这是我用Python写的核心算法，没有用任何商业库。
"他看着她惊讶的表情，补充道，"蝴蝶计划，总得有自己的翅膀。
"远处，生产线的指示灯次第亮起，勾勒出威灵公司新的轮廓。
张伟想起林晓燕在他算法文档最后一页写的话："技术的终极目标不是取代人，而是让人和机器像两只蝴蝶，在同一片花海中起舞。
"他掏出手机，给这个认识刚满一周的女孩发了条信息："明天试试把交叉算子的权重调到0.7？
"发送键按下的瞬间，车间的LED大屏突然亮起——生产效率：120%，较基准提升20%。
林晓燕的欢呼声在空旷的车间里回荡，张伟看着她蹦跳着去给每台机器人贴"蝴蝶计划"标签的背影，突然觉得这个智能制造的秋天，比他想象的要温暖许多。
当最后一台机器人的标签贴完时，林晓燕突然转身问："张伟，你说我们给这个算法起个什么名字好？
"月光从天窗洒进来，在她周围织成一圈光晕，像舞台追光灯。
张伟的心跳漏了一拍。
他指着屏幕上那两只交织飞舞的色块，轻声说："叫燕尾蝶怎么样？
"——那是他童年在乡下见过最美的蝴蝶，总是成对出现，一只飞累了，另一只就停下来等。
